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電動執行機構
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電動執行機構的主要動力部件有哪些?

作者:admin 時間:2014-10-11 9:56:16

  電動執行機構的主要動力部件由電動機、力矩行程限製器、加速器、開關掌握箱、手輪和機械限位安裝以及地位發送器等組成。

  1.1 電動機

  電動機時執行機構的能源安裝。SD係列電動執行機構配置的特種單相或三相交換異步電動機具備高起能源矩倍數、低起動電流和較小的轉動慣量,具備較好的伺服特征。在電動機定子外部裝有熱敏開關做過熱掩護,當電動機湧現異樣過熱時該開關將掌握電動機的電路斷開以掩護電動機和執行機構,當電動機冷卻以後開關複原接通,電路恢停任務。為了戰勝慣性惰走,調理型電動執行機構的電動機掌握電路均有電製動功用。

  1.2 減速器

  額定輸出轉矩不大於600Nm的角行程執行機構的減速器高速級為兩級行星齒輪傳動,輸出級為蝸杆傳動。

  多轉執行機構的減速器高速級為行星齒輪傳動,輸出級為交錯軸斜齒輪傳動。

  額定輸出轉矩1000~4000Nm的角行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接蝸杆減速器組成。

  額定輸出轉矩6000Nm的角行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲杠螺母-搖臂減速器組成。

  直行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲杠螺母傳動裝置組成。

  1.3 力矩行程限製器

  力矩行程限製器是一個設置在減速器內的標準單元,由力矩限製機構、行程限製機構、位置傳感器及接線端子等組成。

  1.3.1 力矩限製機構:結構見圖5.行星內齒輪在傳遞力矩時產生的偏轉嵌裝在齒輪外圈的擺杆,擺杆兩端各裝有一個測力壓縮彈簧做為正、反方向力矩的傳感元件,當輸出力矩超過設定限製力矩時,內齒輪的偏轉使擺杆觸動力矩開關切斷控製電路使電動機停轉。調整力矩限製彈簧的壓縮量即可調整力矩的限定值。

  1.3.2 行程限製機構:由凸輪組合微動開關組成。該凸輪組通過齒輪減速裝置與減速器傳動軸相連,通過調整分別作用於正、反方向微動開關的凸輪板的位置可限定執行機構的行程。

  1.3.3 地位傳感器:采取高精度、長命命的導電塑料電位器做為地位傳感元件,它與凸輪組同軸銜接,整體式比例調理型電動執行機構地位反應信號使將導電塑料電位器隨輸出件行程變更的電阻值送入GAMX-D地位定位器的對比放大電路,並由它送出一個4~20mA DC 電流信號用於顯示。

  分立式比例調理型、遠控型、開關型電動執行機構的反應電流信號使將導電塑料電位器隨輸出件行程變更的電阻值送入電流變換器模塊轉換而成的。

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